かおり接手监督工作时,《Endro~!》的故事只确定了四个主要角色和公主、宠物的大概性格与属性。作品的题材为日常幻想,也就是说当时《Endro~!》的故事还没有具体剧情。在かおり进入动画制作组之后,五组方面又找来了漫画家なもり老师负责本片的人物原案设计。なもり老师的原案非常可爱,只画了一稿就被采用。本作的故事也是在なもり老师担任角色原案之后,才开始逐渐丰满起来。
关于本作的创作理念,かおり说到,本作并不是一部需要正襟危坐观看的动画,并不会给观众留下什么苦大仇深的回忆,而是一部能让人一边微笑着一边观看的作品。能治愈疲惫心灵的少女们的愉快日常,就是本片的创作理念。
《Endro~!》是一部原创动画,制作原创动画就像一场冒险,かおり监督刚接下工作时非常紧张。监督坦言,如果将做原创动画比喻成冒险的话,哪怕只是一只史莱姆都让她感到棘手。因为在《Endro~!》之前,监督本人完全没有想过要去做原创动画,毕竟有原作的动画要容易得多,有原作在,就可以通过阅读原作抓住作品的氛围,又能知道粉丝们的期待点,而原创动画则像是从 LV.1 开始工作。