动画第一季于2013年7月播出，第二季于2014年7月播出，均已完结，此外还有于2015年12月播出的剧场版动画《High★Speed！-Free！Starting Days-》。
动画主要讲述的是七濑遥，橘真琴，松冈凛与叶月渚在小学时期是同在一个游泳社团的成员，他们有着各自擅长的游法，就是有着这么一个相同爱好的四个人，在小学即将毕业之时，四人约定一起去参加一场接力赛，并且争取夺得冠军。
而这场比赛同时也将是他们四个人在小学时期的最后一场一起参加的比赛，因为在这场比赛过后，凛就要独自一人远走他乡，出国去澳大利亚读初中了，他说自己想去那边学习游泳，将来要当上奥林匹克运动会的选手。
